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应用金属弹性力学谐波减速机，主要由波产生器、弹性齿杯及刚性齿轮主成，大减速比、轻量化、扭矩大及**定位，是机械手臂四、五、六关节轴重要减速机系统。而摆线减速机（RV减速机）是机械手臂中被应用在高负载的一、二、三关节轴的部分，大减速比、轻量化、扭矩大、**定位、高刚性、耐冲击，可承受五倍以上的扭矩，包括刀库、工具机第四轴、旋转轴、医疗设备、航天设备等应用广泛。
台湾利茗机械总经理林育兴表示，利明谐波式减速机、摆线减速机为机器人关节关键组件，占机械手臂整体30~40%强，堪称工业4.0*重要基本传动组件，随着机器人负载愈大，减速机应用的占比愈高，因工业4.0慧智制造趋势，全球谐波式减速机、摆线减速机需求增加。
其中，利明谐波式减速机中的柔轮组件为例，特殊金属壁厚仅0.2~0.5mm超薄加工，技术能力、设备规格及*重要制程关键；还有各组件向位关系（同心度、真圆度），齿轮啮合不准产生背隙、运转就造成干涉，减速机就动不了，这都考验制造厂对于繁杂加工细致工艺制程能力。
利茗机械以近50年的各式减速机生产制造经验，从材料、制程、设计、滚齿、加工方法、热处理、齿轮精细加工等掌握全程一条龙制程，「自主生产、一致性质量」技术、质量、效率、交期及丰富经验，具备量产能力及全球竞争力，成功打进全球供应链。
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